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各局部控制系统采用具有现场总线方式的 plc控制方式，冲压机械手， 具有单独控制及连线自动控制的功用。为---系统稳定牢靠地运转，冲压机械手定制， 可采用西门子 s7- 416-2dp 的plc， 现场总线采用西门子profibus 总线及工业以太网控制系统。每个控制局部的 plc 之间及各plc 与上位机之间的数据交流采用工业以太网方式，冲压机械手多少钱，供 监 控系统联网 运用。压力机控 制系统需配 备ethernet card 与机器人控制系统接口， 控制系统与机器人系统间经过 profibus- dp 现场总线方式完成信息交流和连锁对接。

冲床机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得较多。下面是小编一一为大家介绍这种驱动式

由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(dd)这既可使机构简化，又可提高控制精度。