先清洁后维修：对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
先电源后设备：电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例---，所以先检修电源往往可以---。
先普遍后特殊：因装配配件或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50％左右。电气设备的特殊故障多为软故障，连杆机械手订做，要靠经验和仪表来侧量和维修。例如，有一个0.5kw的电动机由于带不动负载，连杆机械手价格，有人以为是负载故障。根据经验，带上加厚手套，连杆机械手订制，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。
机械手的由来，至今现已有四十多年的展开前史了。在二十世纪六十年代初，机械手就现已问世了。阅历了四十多年的风风雨雨，机械手现已变成如今自动化生产制作业中的主要设备。机械手在展开中不断的改进不断的完善。
这些年国外工业机械手领域方面的机械手功用不断的进步，但是机械手单价缺在不断的降低。在结构方面还向模块化、可重构化的方面展开；控制体系选用pc机的开放型控制器方向展开。
冲压机械手想要长久的运行，东莞连杆机械手，也是需要保养的，始终注意一些重要的运行状况将会减少工期并降低成本。以下是东莞硕强机器人自动化股份有限公司罗列出几项需关注的事项。
应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及---的润滑性能。如果冲压机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了---合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
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