很多冲压产品/零部件的工序很多，这会影响整个自动化冲压生产改造要用多少台冲压机械手，每道工序要实现的动作不一样复杂程度不一样，可能有的动作四轴冲压机械手无法满足，那就需要工业机器人来完成复杂动作，东莞连杆机械手，有的需要定制---设备，连杆机械手，因此工序决定了整条自动化生产线的规模和价格。因此客户需多方面考察同类供应商的综合能力，不能单方面的比较单台冲压机械手的价格，连杆机械手非标定制，---是在整条自动化生产线的系统集成应用。选择有成功案例的厂家合作。
上下料机械手它的柔性不够， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整;其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生事故，连杆机械手， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。
使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题， 该系统具有---的效率和产品稳定性， 柔性较高且---性高， 结构简单更易于维护， 可以满足不同种类产品的生产， 对用户来说， 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以---降低产业工人的劳动强度。
横行伺服马达驱动：横行轴可选用ac伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位---；定位精度达***0.1mm。可应用于需定位---之取出。
上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由ac伺服马达驱动，可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为0.2mm。
喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，较多可以设定两组。
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