近些年，冲压机械手订做，在我国冲压机械手加工技术性发展趋势迅速，在机械加工制造中占的比例---，冲压自动化产业链早已进到产业结构调整向深层发展趋势阶段，手工制作给料的冲压机械手加工生产制造因为存有率、速率、精密度、安全性等层面的一系列难题，已慢慢被自动上料机构所替代。
借助低人力资本成本费的时期早已完毕，由劳动密集升級到技术性劳动密集型，保持冲压模具的自动化技术率生产制造变成冲压模具制造行业发展方向的---。
工业机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。工业机器人的生产节拍为6～9次min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是---的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今---的光学---系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，---的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，冲压机械手视频，生产节拍可达10件min。
1、模具的下模高尽量相差不大，我司机器人的高度活动范围是300mm左右，主要是高度差会影响效率问题。
2、产品尽量少翻转。因为冲压机械手只能正面拿料与放料，冲压机械手，所以每增加一个翻转就需配套增加一个翻转台与一台机器人。
3、考虑兼容性，冲压机械手订制，多款产品的翻转工序尽量设计在同一个工序。比如都设计在第三工序翻转，仅供参考。
4、产品在模具中有内定位与外定位，且导向部份的范围越大越好。
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