这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，机械手，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而---摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
独立式机械手主要由穿梭横杆、升降单元、中置站、端拾器和电气控制部分组成。设备采用了---ac伺服和plc控制系统、抓取高度及升降行程可调。配套多台压力机，为电视、空调、汽车等产业设计的大型传送机械手，传送行程长，节拍快，可使用真空吸盘、电磁铁、夹爪等多种吸附、抓取方式，固定于两台压力机中间，有效避免压力机震动影响机械手运行及搬运精度。可通过增减机械手数量来组合生产线，现场布置方式灵活。
机械手臂适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。机械手臂系统具有效率较高和高稳定性，机械手供应，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以---降低产业工人的劳动强度。
机械手臂不仅可以帮助减少企业人力开支，还可以摆脱沉重的体力劳动。在实践中，机械手臂几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用。
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