此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止；同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到---时碰到---位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通左移电磁阀，机械手左移；左移到---时，碰到左---开关，左移电磁阀断电，左移停止。
大部分的手部结构都是根据特定的工件要求而专门设计的。各种手部的工件原理不同，冲压机械手多少钱，故其结构形态各异。常用的手部其握持原理可以分为夹持和吸附两大类。
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汽车冲压件是汽车制造中十分重要的部分，它的制造工艺水平及制造，直接影响汽车的制造及制造成本。在国外大型汽车制造厂，冲压自动线、组合压力机生产线、大型多工位压力机等自动化设备已经普遍应用，但是我国目前除了一汽、上汽等大型汽车制造厂工业自动线有较多的使用，更多的中小型企业依然在延续手工操作，普遍存在着生产效率低、生产工人多、占地面积大、动能消耗量大、制造成本高的问题。
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