气源，包括气动设备所需的气压源。液压源，包括自动化设备液压设备需要的液压泵的工作情况。
检查自动化设备的继电器，冲压机器人，流量控制阀，冲压机器人定制，压力控制阀。继电器和磁感应式传感器一样，冲压机器人非标订制，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，然后无法---电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调度弹簧，也会跟着设备的振动而出现松动或滑动的情况。这些设备与传感器一样，在自动化设备中都是需要进行常规保护的部件。
冲压自动化改造前，客户需要配合现场进行改造，包括产品是否存在脱料情况、导柱检查，工序是否需要翻转，了解模具高度。
1、脱料检查
所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件停留在下模面。异 常情况为上模带料，冲压机器人订制，或工件在冲压完成后出现不规则位移。
2、定位检查
定位应利用有加工过的外形或内型进行定位，前端导向角度在35°-45°之间，定位的直身部分应低于材料厚度0.1mm左右。
冲床机械手之所以能像人手那样的运动，其主要功劳都归功于控制系统。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制注塑机机械手进行工作。
注塑机机械手的手部是用来握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形状、尺寸、、材质及表面状态的不同，手部结构是多种多样的。
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