1.单机版桁架机械手
单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用---等优点。
2双联机桁架机械手
双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，冲压机器人非标订制，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。
节省人工。机械手取出产品放置在输送带上，只需一人看管，或一人同时看管两台注塑机，可节省人工（若整厂规划更节省）。
提升效率与品质。例如：人工取出产品---为约 1000 模，使用机械手可再提高约 500 模，即用机械手---约 1500 模左右。若客户厂内成型为自动脱模，有时产品顶出 2-3 次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，冲压机器人，会产生刮伤、沾到油污，产生---品。
气源，包括气动设备所需的气压源。液压源，包括自动化设备液压设备需要的液压泵的工作情况。
检查自动化设备的继电器，流量控制阀，多轴冲压机器人，压力控制阀。继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，冲压机器人厂家，然后无法---电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调度弹簧，也会跟着设备的振动而出现松动或滑动的情况。这些设备与传感器一样，在自动化设备中都是需要进行常规保护的部件。
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