横杆式机械手：横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动；左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，连杆机械手，再带动横杆（特定铝型材材质）运动，连杆机械手，以便达到左右移送之目的；上下传动由伺服传动轴带动特定的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的；吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。
再就是体现在机械手的安全方面，连杆机械手价格，我们生活中一般都会听到机械车床发生机械事故的案例。那么机械手的研发就能够弥补这类的状况，连杆机械手定做，能够有效的减少安全事故的发生。一些人类不能够去做或者完成难度较大，对---存在危险的事情就能够依靠机械手去代劳，其安全性得到了---的解决。再就是机械手所研制出来的产品的品质了，产品精度问题一直都是人为操心的比较敏感的话题。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于涂装等作业。
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