工业机器人按程序输入方式分为“编程输入型”和“示教输入型”两类。
而示教型又分为：示教盒示教和人工导引示教，连杆机器人，冲压---机械手一般采用的是“示教盒示教”方式。
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、人工导引示教由操作者直接领动执行机构进行示教，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍，连杆机器人，工作程序的信息即自动存入程序存储器。
会安装和会使用机械手臂并不是一件---的事情，能够正确设计机械手臂，连杆机器人图片，使之---的应用到实际生产中来才是---的初衷。
那么，我们对机械手臂的设计有什么样的要求呢？
首先机械手臂的本身材料要慎重选择，其制作出来的特点要能够承受---的重量，并且有较大强度的刚度，不能够在工作期间出现断裂，磨损的情况。而且其本身制作的特点要求其自重轻，不能够消耗过多的生产资源。
1、工业机械手性能不断提高。(高速度、、高---性、便于操作和维修)
2、机械结构向模块化、可重构化发展，例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化：由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机，国外已有模块化装配机械手产品问市。
3、工业机械手控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构，提高了系统的---性、易操作性和可维---。
4、当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。
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