机械手的由来，至今现已有四十多年的展开前史了。在二十世纪六十年代初，机械手就现已问世了。阅历了四十多年的风风雨雨，机械手现已变成如今自动化生产制作业中的主要设备。机械手在展开中不断的改进不断的完善。
这些年国外工业机械手领域方面的机械手功用不断的进步，但是机械手单价缺在不断的降低。在结构方面还向模块化、可重构化的方面展开；控制体系选用pc机的开放型控制器方向展开。
改革工艺、模具和作业方式，连杆机械手价格，实现人手模外作业。对于大批量生产作业，可从改革工艺和模具入手，实现机械化和自动化。例如，采用自动化，多工位冲压机械设备，连杆机械手，采用多工划具与机械化进出产装置，采用连续模、复合模等合并工序措施。这些不仅能保障冲压作业的安全，而且能---提高生产效率，这是冲压技术的发展方向。小批量、多品种的冲压生产，连杆机械手，当前难于实现自动化，妥善的办法是尽量采用安全、劳动强度较小、使用方便的工具。同时，连杆机械手视频，还可改革模具的定位、出件、清理废料等工序，使操作更为安全。
有的公司把带有系列导向驱动设备的气动伺服机械手称为简略的传输技能，而把模块化组装的气动伺服机械手称为现代传输技能。模块化组装的气动伺服机械手比组合导向驱动设备更具灵敏的装置体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向体系设备，使伺服机械手运动自若。由于模块化气动伺服机械手的驱动部件采用了---规划的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及准确的导向精度。定位精度也是新一代气动伺服机械手的一个重要特色。模块化气动伺服机械手使同一伺服机械手能够由于使用不一样的模块而具有不一样的功用，扩展了伺服机械手的使用规模，是气动伺服机械手的一个重要的开展方向。
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