选择合适的行程，所谓行程就是伺服机械手行走的距离，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。
一般来说，伺服机械手的行程通常按3轴进行定义，即x、y和z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，工业机械手供应，并不是所有的伺服机械手制造商都是以这种方式来定义行程的，各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。
一般来说，确定所需行程简易的方法就是画出设备分布图，工业机械手，分布图不仅可以确定出每一个行程，而且可以在平面规划图上确定出一些需要---关注的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。
机械手的由来，至今现已有四十多年的展开前史了。在二十世纪六十年代初，工业机械手价格，机械手就现已问世了。阅历了四十多年的风风雨雨，机械手现已变成如今自动化生产制作业中的主要设备。机械手在展开中不断的改进不断的完善。
这些年国外工业机械手领域方面的机械手功用不断的进步，工业机械手定做，但是机械手单价缺在不断的降低。在结构方面还向模块化、可重构化的方面展开；控制体系选用pc机的开放型控制器方向展开。
三次元机械手的由来，至今已经有四十多年的发展历史了。在二十世纪六十年代初，机械手就已经问世了。经历了四十多年的风风雨雨，机械手已经成为现在自动化生产制造业中的重要设备。机械手在发展中不断的改进不断的完善。
三次元机械手的作为现代工业的机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常---的---。
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