随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。其中以冲压机器人的应用较为广泛。冲压机器人是一种模拟人手操作的自动化机械设备。
工作强度高，人工作业容易疲劳，须定时放假休息，产线稼动率不足；
人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，---品率居高不下；
人员状况影响因素较多，情绪波动大，不易管理;
综合能耗和生产成本较高；
高噪音、金属粉尘污染对人体健康有害，招工难；
“人口红利”消退，用工成本逐年递增。
大部分的手部结构都是根据特定的工件要求而专门设计的。各种手部的工件原理不同，故其结构形态各异。常用的手部其握持原理可以分为夹持和吸附两大类。
注塑机机械手手臂的端点原则上要有3个坐标，多轴冲压机器人视频，如再把手指加上，就将有5～6个坐标。为了表示各轴坐标，多轴冲压机器人定做，需要3～4位数的信息。因此记忆这些信息必须具有容量较大的记忆装置，然后根据程序信息把记忆的内容作为目标值，传送给各个判定的位置。
对于工业机器人来说，多轴冲压机器人定制，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑和机械手的轴制动试验。
1，基部和臂总是需要定期清洗，应避免溶剂使用强溶剂如丙铜时，高压清洗设备可被使用，但应避免直接注射到机器人。为了防止静电，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的话，清洗---，以防止灰尘和颗粒堆积，用干净的棉绒布，多轴冲压机器人，可以清洗手腕等，以促进随后的清洁的表面之后加入凡士林少量。
2。检查内容包括：螺栓是否松动、打滑；松动、松动部位是否正常；速度变化是否完整；操作系统是否灵活---；设备有无腐蚀、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏电等现象，以及周围地面情况。钕干净、整洁、无油污。检查润滑情况，定期加注固定、定量的润滑油。
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