伺服机械手抵达特---的准确程度，它与驱动器的分辨率以及反应设备有关。重复精度是指假如动作重复屡次，伺服机械手抵达相同方位的准确程度。重复精度比精度更重要，假如定位不行准确，通常会显现一个固定的差错，这个差错是能够预测的，因而能够经过编程予以校对。重复精度---的是一个随机差错的规模，它经过必定次数地重复运转来测定。跟着微电子技能和现代操控技能的开展，以及气动伺服技能走出实验室和气动伺服定位体系的成套化。气动伺服机械手的重复精度将越来越高，工业机械手定制，它的使用领域也将更宽广，如核工业和---工业等。
运动自由度，工业机械手厂，是指冲床机械手在空间运动所需的变量数，工业机械手售价，用以表示机械手动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间有六个自由度。机械手的自由度数目越多，功能就越强。冲床机械手通常具有4—6个自由度。当机械手的自由度增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机械手工作的灵活型，但也使控制变得复杂。冲床机械手在运动方式上，可以分为直线运动和旋转运动两种，应用简记符号p和r可以表示机械手运动自由度的特点，如rprr表示机械手具有四个自由度，工业机械手，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲床机械手的运动自由度还有运动范围的---。
先机械后电气：只有在确定冲床机械手零件---后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触---故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
先静态后动态：冲床机械手在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
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