在冲床机械手设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点：
1、应---机械手有足够的定位精度；
2、 应注意控制冲床机械手的运行速度，六轴工业机器人厂家，即要使机械手能够满足注塑成型短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；
3 、应注意机械手与注塑机的动作配合协调，---机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费。
基于自动化焊接的种种优势，广州工业机器人，---陆续采用自动或半自动的方式来实现相贯线焊缝的焊接。其中一种是采用机械凸轮仿形或角度逼近等方法实现相贯线焊缝焊接过程，这些焊接设备通常在焊接和焊接效率上的控制不稳定，且一般缺少反馈及数字化管理。另一种方法是采用通用的弧焊机器人来实现相贯线焊缝的焊接过程，此方法一般要采用示教再现的方法，操作繁琐且适应性较差。并且通用的弧焊机器人一般价格昂贵，不适合大批量应用于生产。
自动送料机械手的检修注意事项如下：
1、对自动送料机械手配件各冲突部份及轴承，滑块等部件进行定时洽油及注刀黄油，工业机器人价格，定时整理上面的尘垢;
2、调整、修理前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力;
3、调整或替换模具时间，请注意安全避免被机械手撞伤;
4、切勿在湿润或下雨的当地运用电动工具，并坚持作业区域的杰出照明;
5、上下行程及引入行程调整用的挡板，防落器托架的固定螺丝是不是松脱;
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