东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作,为客户实现制程自动化,解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。
冲压机器人自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对---、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示,机器人供应,并具有无缝集成进工厂mes系统的能力。平移机械手:平移机械手的主轴和末端具有旋转自由度,其余轴都是平移自由度,机器人订做,设备每轴均采用伺服马达+减速机驱动,机器人厂商,机械手主体是由用高强度铝型材,配合精细线型滑轨组成,末端装有真空空吸盘或者电磁吸盘。
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自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。
随着冲压自动化技术的不断进步,机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异,也是目前冲压自动线不同形式的主要区别所在。上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构目前已经逐步淘汰,取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。
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常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。
气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉
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