控制系统可根据动作的要求，连杆机器人，设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储，控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序，控制机械手进行工作顺序的存储。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的较多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
单台冲床机械手：冲床机械手厂家介绍，连杆机器人厂，区别于硬臂式助力机械手的是单台机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。单台机械手没有机械臂，连杆机器人图片，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。
多台冲床机械手:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，连杆机器人定做，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
先机械后电气：只有在确定冲床机械手零件---后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触---故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
先静态后动态：冲床机械手在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
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