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工业机械手实际操作问题解答

问：如何将自己画的夹具导入进来怎样设置 tcp 才能把夹具放到工业机器人的法兰盘上？

答：

1.作为新建工具导入到视图中会自动安装到工业机器人法兰上，然后修改工具 tcp 进行微调

2.需要到三维软件中设置模型的建模坐标系

问：离线编程和工业机械手臂的配合，工业机器人商家，如何让离线编程出来的程序在工业机器人上使用，编程之前需要设置什么?

答：确定工业机器人型号+工业机器人示教器/软件的工具位置姿态+工业机器人示教器/软件的工件位置姿态+工业机器人示教器/软件的基坐标系需要对工业机器人工具的 tcp 进行实际的三点标定或四点标定，采集的标定参数工具 x、y、z，输入到软件对应的工具属性中 x、y、z 上

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冲压机械手整体采用防尘、加油装置，提高设备运行稳定性与设备寿命。机械手与冲床冲压开关、总电源联线，可控制冲床动作，工业机器人厂家，紧急情况下关闭冲床总电源，防止冲床压坏机械手手臂。

机械手选购注意事项:定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。